Mô phỏng và tối ưu hóa vi gắp có cảm biến dùng để thao tác với các vi vật thể : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử: 62 52 02 03

• Nâng cấp và xây dựng mô hình mô phỏng hoàn chỉnh cho hệ thống vi gắp nhiệt điện silic-polyme tích hợp cảm biến với cấu trúc 3D và mô hình chuyển đổi năng lượng có đủ hai cơ chế (từ điện năng thành nhiệt năng và từ nhiệt năng thành cơ năng) như hoạt động thực tế của vi gắp. • Tính toán được công thức tổng quát cho hệ thống vi gắp theo mô hình nhiệt học và mô hình cơ học cổ điển. Kết quả này được so sánh, đối chiếu và xác nhận tính phù hợp với kết quả của phương pháp mô phỏng và đo đạc thực nghiệm trên phiên bản vi gắp đã chế tạo. • Tối ưu cấu trúc vi gắp nhiệt điện silic-polyme tích hợp cảm biến để giảm nhiệt độ và công suất hoạt động chỉ với một số thay đổi nhỏ về cấu trúc và cơ chế phân bố nhiệt. Kết quả cho thấy đã giảm được 65% nhiệt độ tại điểm cực đại và giảm 50% công suất tiêu thụ, trong khi giữ nguyên được giá trị chuyển vị so với cấu trúc ban đầu. Đặc biệt, nhiệt độ tại đầu kẹp đã giảm xuống gần với nhiệt độ phòng, có nghĩa là vi gắp này sẽ phù hợp với hầu hết các ứng dụng. • Thiết lập được hàm truyền điều khiển PD cho hệ cơ cấu vi gắp. Với hàm truyền này, kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng của hệ thống giảm 500 lần so với khi không có hệ điều khiển. • Thiết kế hệ điều khiển tích hợp để tăng tốc độ thi hành, tăng độ tin cậy và chính xác cho vi gắp so với khi không có hệ điều khiển khép kín. Hệ thống này có thể hoạt động ở dải điện áp nguồn rộng (từ 7 đến 40 V) và cho phép điều khiển vị trí chuyển vị thông qua tín hiệu tương tự hoặc tín hiệu số 8 bit. Nhờ tích hợp mạch điều khiển, hệ vi gắp dễ dàng kết nối với lớp điều khiển cao hơn qua tín hiệu số hoặc hoạt động độc lập qua tín hiệu điều khiển tương tự. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống hoạt động tốt và giảm thời gian đáp ứng nhiều lần so với khi không có hệ điều khiển.

Title: Mô phỏng và tối ưu hóa vi gắp có cảm biến dùng để thao tác với các vi vật thể : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử: 62 52 02 03
Authors: Chử, Đức Trình, Người hướng dẫn
Vũ, Ngọc Hùng, Người hướng dẫn
Phan, Hữu Phú
Keywords: Kỹ thuật điện tử
Mô phỏng và tối ưu hóa vi gắp có cảm biến
Vi vật thể
Issue Date: 2017
Publisher: H. : Trường Đại học Công nghệ
Abstract: • Nâng cấp và xây dựng mô hình mô phỏng hoàn chỉnh cho hệ thống vi gắp nhiệt điện silic-polyme tích hợp cảm biến với cấu trúc 3D và mô hình chuyển đổi năng lượng có đủ hai cơ chế (từ điện năng thành nhiệt năng và từ nhiệt năng thành cơ năng) như hoạt động thực tế của vi gắp. • Tính toán được công thức tổng quát cho hệ thống vi gắp theo mô hình nhiệt học và mô hình cơ học cổ điển. Kết quả này được so sánh, đối chiếu và xác nhận tính phù hợp với kết quả của phương pháp mô phỏng và đo đạc thực nghiệm trên phiên bản vi gắp đã chế tạo. • Tối ưu cấu trúc vi gắp nhiệt điện silic-polyme tích hợp cảm biến để giảm nhiệt độ và công suất hoạt động chỉ với một số thay đổi nhỏ về cấu trúc và cơ chế phân bố nhiệt. Kết quả cho thấy đã giảm được 65% nhiệt độ tại điểm cực đại và giảm 50% công suất tiêu thụ, trong khi giữ nguyên được giá trị chuyển vị so với cấu trúc ban đầu. Đặc biệt, nhiệt độ tại đầu kẹp đã giảm xuống gần với nhiệt độ phòng, có nghĩa là vi gắp này sẽ phù hợp với hầu hết các ứng dụng. • Thiết lập được hàm truyền điều khiển PD cho hệ cơ cấu vi gắp. Với hàm truyền này, kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng của hệ thống giảm 500 lần so với khi không có hệ điều khiển. • Thiết kế hệ điều khiển tích hợp để tăng tốc độ thi hành, tăng độ tin cậy và chính xác cho vi gắp so với khi không có hệ điều khiển khép kín. Hệ thống này có thể hoạt động ở dải điện áp nguồn rộng (từ 7 đến 40 V) và cho phép điều khiển vị trí chuyển vị thông qua tín hiệu tương tự hoặc tín hiệu số 8 bit. Nhờ tích hợp mạch điều khiển, hệ vi gắp dễ dàng kết nối với lớp điều khiển cao hơn qua tín hiệu số hoặc hoạt động độc lập qua tín hiệu điều khiển tương tự. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống hoạt động tốt và giảm thời gian đáp ứng nhiều lần so với khi không có hệ điều khiển.
Description: 136 tr.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/54330
Appears in Collections:UET - Dissertations

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Caves in Basalts in Krông Nô Area, Đắk Nông Province, Vietnam

Hình ảnh
Caves have always been creating a mysterious and fascinating beauty for geoheritages, natural heritages, as well as geoparks. Caves in sedimentary rocks, especially in karst in Vietnam are diverse, often breaking new records in length, depth and distribution region wide and world wide. Meanwhile, caves in basaltic rocks in Vietnam were discovered in 2007 in the area of Trinh Nữ waterfall, Krông Nô District, Đắk Nông province. The Trinh Nữ waterfall area is an attractive heritage complex on both natural and socio-cultural aspects. It comprises 3 waterfalls and the famous associated scenery in the Central Highlands, the craters, columnar basalts, resurgences of underground springs, primary forests, national historic cultural monuments, etc. Caves here are quite numerous and usually extend in certain direction. Classified by depth and water table, caves exist in 2 types: dry caves and wet caves. A majority of caves are 3-6m in diameter, some of which are up to over 10m with...
Đọc thêm

Phân tích, đánh giá cảnh quan phục vụ phát triển nông, lâm nghiệp và bảo tồn đa dạng sinh học các huyện biên giới Tây Nam tỉnh Nghệ An : Luận án TS. Kiểm soát và bảo vệ môi trường: 628501

Title:  Phân tích, đánh giá cảnh quan phục vụ phát triển nông, lâm nghiệp và bảo tồn đa dạng sinh học các huyện biên giới Tây Nam tỉnh Nghệ An : Luận án TS. Kiểm soát và bảo vệ môi trường: 628501 Authors:  Nguyễn, Văn Hồng Keywords:  Đa dạng sinh học;Tài nguyên thiên nhiên Issue Date:  2017 Publisher:  H.: Trường Đại học khoa họcTự nhiên Abstract:  Đã làm rõ tính đặc thù: khô,nóng; thiếu nước; thiếu đất sản xuất của 3 lớp cảnh quan, 6 phụ lớp cảnh quan, 6 kiểu cảnh quan, 9 hạng cảnh quan và 110 loại cảnh quan ở khu vực nghiên cứu. - Trên cơ sở phân vùng cảnh quan, tổ chức được 13 không gian lãnh thổ ưu tiên cho phát triển nông nghiệp, lâm nghiệp và bảo tồn đa dạng sinh học tại khu vực nghiên cứu. - Đã nghiên cứu cụ thể về tương tác giữa cảnh quan và đa dạng sinh học; trong đó sự đa dạng về cảnh quan là tiền đề của sự đa dạng về ổ sinh thái, chi phối tổ thành loài và đa dạng sinh học. Description:  151 tr. URI:  http://rep...
Đọc thêm

Food sources of macro-invertebrates in an important mangrove ecosystem of Vietnam determined by dual stable isotope signatures

Hình ảnh
Dual stable isotope signatures (δ 13C and δ 15N) were applied to determine the contribution of mangrove materials and other organic carbon sources to the invertebrate community in an ecologically important mangrove ecosystem of Vietnam. We have analyzed 181 specimens of 30 invertebrate species and found δ 13C and δ 15N ranging from -14.5 to -26.8‰ and from 1.3 to 12.1‰, respectively. From taxa measured for stable isotopes, polychaete, gastropods, bivalves, and grapsid crabs living in mangrove forest showed relative low δ 13C values, while fiddler crabs inhabiting in the land-water ecotone showed the highest δ 13C values. The δ 13C showed that just a few mangrove inhabitants directly relied on the mangrove materials. The wide ranges of δ 13C and δ 15N signatures indicated that the invertebrates utilized heterogeneous diets, comprising benthic microalgae, marine phytoplankton, particulate organic matter, sediment organic matter, mangrove detritus, and meiofauna and rotten ...
Đọc thêm